孙竹，曾用名孙文郁，山东省文登市高村镇岭上孙家村人。1932年8月，考入山东省立第七乡村师范学校。1933年1月，在校加入“反帝大同盟”。1936年6月毕业。1938年4月，参加“民先”组织。1940年2月，入胶东东海军分区，任组织干事。1942年2月，任独立营教导员。之后调任胶东军区十七团敌工股股长。

1943年冬，孙竹从部队转到地方工作，任威海县委敌工部部长。敌工部成立后，各区都建立了敌工站，充实了敌工干部队伍，在敌伪军组织中广泛地发展敌工关系。各区都设立了秘密联络站、点，仅城区内就有秘密联络站4处。在中共威海县委的领导下，敌工部、敌工站和各个秘密联络点，为瓦解伪军、光复威海卫做出了贡献。1944年9月，东海军分区发动秋季攻势，孙竹利用已建立的敌工关系，对伪军开展了“挖心战术”，多次到据点去劝说伪军，宣讲解放区政策，起到很好的作用。在八路军强大军事攻势的配合下，1944年9月1日，孙竹亲自到江家口据点通过内线关系，使据点的伪军投诚，并烧毁了岗楼。接着又到马井泊据点喊话，宣布抗日政府的政策，使据点内的伪军放下武器投诚。秋季攻势中，在八路军军事攻势和政治攻势配合下，敌工人员通过内线关系，使孟家庄、吐羊口、鹿道口等据点的伪军缴枪投诚。秋季攻势后，孙竹调到“大股伪军工作团”工作，并担任团长。之后调任军官教导团任政治处主任、第二野战军特别纵队工兵七团政治处主任。

建国后，孙竹先后担任志愿军二十二团副政委、军委工兵二十一团政委等职。1958年10月，转业到地方工作，历任石油部华北石油勘探处党委书记、东辛油田（胜利油田前身）党委书记等职。1962年12月，因健康原因调山东省地质局办公室任主任。1982年离休。曾获朝鲜民主主义人民共和国三级国旗勋章、二级独立自由勋章，中华人民共和国三级独立自由勋章、三级解放勋章。发表过数篇革命回忆录。