仲曦东，原名仲崇兴，山东省龙口市北马镇东二甲村人。1930年小学毕业后，去东北佳木斯学做生意。干了不到一年，便辞雇归乡务农。1932年2月，到本村小学一面教书，一面读书。1934年春，考入黄县中学。翌年9月，入济南高中学习。1935年底，北京爆发了“一二·九”学生运动，仲曦东和本校爱国师生一起上街游行示威，遭韩复榘派警察镇压。1936年夏，参加中华民族解放先锋队。1937年9月，加入中国共产党。10月，日军进攻山东，仲曦东随学校党组织赴泰安。后根据中共北方局的号召，回黄县发动抗日武装。1938年1月，黄县抗日游击队成立，任山东人民抗日救国军第三军第三大队军政委员会主席。4月，武装整编了王景宋部，成立“三军”四路，任政治处主任。7月，改任第三军教导大队政委。9月，教导大队改编为八路军山东纵队第五支队军政干校，任政治处主任。1939年2月，仲曦东调任胶东《大众报》社总编辑。不久，改任中共胶东区党委军事部政治处主任。1940年9月，任山东纵队第五支队政治部主任。1942年7月，任胶东军区东海军分区政委并兼东海地委副书记。翌年秋，兼任东海地委书记。1944年秋，东海军分区展开反蚕食斗争，在主力部队配合下，组织部队采用“翻边战术”，连续攻克敌伪据点42处，使全区连成一片。1944年冬，仲曦东去胶东区党校学习。1945年8月15日，日军宣布投降，仲曦东从党校提前毕业，任山东警备第四旅政委。8月26日，胶东部队收复了烟台市。10月1日，美军太平洋舰队的黄海舰队先后开到烟台和威海海面。10月4日，美军舰队提出要在烟台登陆的要求。面对美军蛮横无理的要求，时任烟台党政军民统一行动委员会书记的仲曦东与烟台代理市长于谷莺、东海军分区司令员兼烟台警备区司令员于得水等代表一起和美军进行谈判，并组织烟台军民，拒绝美军在烟台登陆，赢得了胜利。11月，仲曦东任山东军区第六师政委，率师参加了海(阳)莱(阳)战役。1946年9月，参加了胶(州)高(密)战役。1947年3月，华野第九纵队成立，任纵队政治部主任。其后，随军转战南北，先后参加了临朐、南麻、莱芜、孟良崮、济南、淮海、渡江、上海等战役。

建国后，仲曦东任中国人民解放军第三十二军副政委。1951年1月，任华东军区后勤部政治部主任。同年10月，调军事学院政治系任副主任。1954年8月，任政治系主任。1955年9月，被授予少将军衔。荣获二级独立自由勋章和一级解放勋章。1957年10月，任军事学院政治部副主任。1961年1月，调到国务院外交部工作。7月，被任命为中华人民共和国驻捷克斯洛伐克大使。“文革”开始后，被调回国内学习、参加运动。1969年6月，被任命为中华人民共和国驻坦桑尼亚大使。1972年3月，被任命为外交部副部长。任外交部副部长期间，作为中国政府代表团成员参加几内亚国庆典礼，并代表中国政府与卢旺达谈判建交。1978年9月，以中国政府代表团团长身份同越南政府代表团举行关于越南华侨问题谈判。1979年4月，在北京中外记者招待会上介绍中国政府代表团在中越副外长级谈判会议上提出的关于处理中越两国关系问题的八项原则建议。后任中非友好协会会长。1984年6月病逝。